任辰亮、郭威 赞同
接触过重工业机器人,以自己的局限性眼光谈谈里面涉及的专业吧。
1.机械+电气+液压,因为这个机器人块头较大,工作力矩要求很大,这就要求首先结构上要合理,骨架板材不能简单的经验设计《铆焊》拼接。多厚合理,薄了不结实,厚了浪费材料事小,自身重量带来的弯矩,挠度,各种应力就让它承受不住。这就要求你首先要学好《三大力学》,还要能把《cae》真正的用起来。液压,《比例伺服》是一定要懂的,这是机器人,不是挖掘机,不光要力气大,还要运动精确。没有伺服闭环是不行的。《plc》是最基本的,这样你的机器人才能受控制的运动。
2.EE,以上做好算是完成了机器人的大致构架,比做一个孩子的话,这个孩子算是出生了,但是这个孩子还很笨。运动不灵活,操控不方便。这时就要借助各种微控制啦。《多轴控制》用plc实现我看不大现实。需要用工业级《微处理器》来解决。这就好比在为这个孩子的大脑构建硬件平台。
3.Cs,好了,机器人到这一步,已经具有一个“正常孩子”的硬件基础了,这时你就要来教育他,让他与你交互,为你工作了。《软件》开始发挥作用了,要编写人性化的上位机的操作界面,要为这孩子写进入运动控制的算法,异常处理反应…
以上只是大概谈谈吧,这里面涉及的东西还是很多的,加书名号的算是关键字吧,你百度一下他的相关学科与先修课程,如果你要热爱这个行业,大学就要努力了,这里面垮了好多专业。我觉得这是工业4.0的产品,技术含量还是很高的,但并不是遥不可及那种,希望题主能为我国工业现代化作出贡献。
接触过重工业机器人,以自己的局限性眼光谈谈里面涉及的专业吧。
1.机械+电气+液压,因为这个机器人块头较大,工作力矩要求很大,这就要求首先结构上要合理,骨架板材不能简单的经验设计《铆焊》拼接。多厚合理,薄了不结实,厚了浪费材料事小,自身重量带来的弯矩,挠度,各种应力就让它承受不住。这就要求你首先要学好《三大力学》,还要能把《cae》真正的用起来。液压,《比例伺服》是一定要懂的,这是机器人,不是挖掘机,不光要力气大,还要运动精确。没有伺服闭环是不行的。《plc》是最基本的,这样你的机器人才能受控制的运动。
2.EE,以上做好算是完成了机器人的大致构架,比做一个孩子的话,这个孩子算是出生了,但是这个孩子还很笨。运动不灵活,操控不方便。这时就要借助各种微控制啦。《多轴控制》用plc实现我看不大现实。需要用工业级《微处理器》来解决。这就好比在为这个孩子的大脑构建硬件平台。
3.Cs,好了,机器人到这一步,已经具有一个“正常孩子”的硬件基础了,这时你就要来教育他,让他与你交互,为你工作了。《软件》开始发挥作用了,要编写人性化的上位机的操作界面,要为这孩子写进入运动控制的算法,异常处理反应…
以上只是大概谈谈吧,这里面涉及的东西还是很多的,加书名号的算是关键字吧,你百度一下他的相关学科与先修课程,如果你要热爱这个行业,大学就要努力了,这里面垮了好多专业。我觉得这是工业4.0的产品,技术含量还是很高的,但并不是遥不可及那种,希望题主能为我国工业现代化作出贡献。