2012～2013:成立
鲁德尔提出成立新的国际组织2年后，以天文学家鲁道夫·温特博士和天体物理学家威廉·迈尔斯博士为首的众多科学家经过研究与讨论，向国际社会宣布：鲁德尔的建议值得采纳，面对日趋严重的环境问题，以及人类迟早要面对的外星智慧生命的问题，人类必须现在就团结起来。这样，总比到不得不团结时才有所行动要好得多。
次年，鲁德尔提出的“地球防卫法案”在联合国大会进行投票表决，以微小的差距获得通过。法案要求各国：销毁一切核武器及生化武器，对常规武器进行裁减，剩余军事力量及武器全部由联合国统一管理。紧接着，2013年末，联合国解散，取而代之的则是全新的组织：UNDF，地球防卫军。

2017:地球和平联合
为了进行对太阳系的探索，地球防卫军制定了“新领域计划”，随后为了统一部署，UNDF宇宙开发局收纳了全世界的所有大型科研组织，包括NASA、ESA、CNSA、RFSA等等。
7月15日，鲁德尔在中途岛的国际会场召开了首届“地球和平联合会议”，共有超过70余个国家派出代表参加，会议主要讨论了UNDF武装力量的安置、新领域计划的详情、今后的和平之路等话题，以及成立以应对超自然现象为主要任务的特殊部队的提案。该部队被定名为“G机关”，将由来自各国的人员组成，受UNDF参谋总部直接管辖。

2018:新领域时代
经过不懈的努力，UNDF的月面基地“阿尔忒弥斯”在托勒密陨石坑附近落成。该基地是人类首个外星基地，也是新领域计划的试刀之作。“阿尔忒弥斯”基地的建成，也标志着新领域时代的开始。
紧接着，UNDF把目光转向了火星。火星基地的建设已进入关键阶段，同时为了适应新的发展情况，UNDF成立了“宇宙攻击部队（Cosmos Attack Force）”这一兵种，威廉.迈尔斯博士以及他的研究团队为宇宙空间航行专门设计的动力系统被采纳作为飞行器械的推进动力，该系统以他的名字被命名为“迈尔斯”动力系统。
早在2017年，“迈尔斯”动力系统就已进入测试阶段，并开发出了测试机。但在2018年的进一步测试中，发现该系统还有诸多不足，还是一个尚未成熟的系统。即使如此，UNDF宇宙开发局还是决定采纳它。最后由于威廉博士本人强烈要求返工，才将其拉下了生产线，他的理由是这样的系统危险性太高，作为开发者，有义务为宇航员的生命负责。宇宙开发局不得已放弃了这个方案，转而选择技术更加成熟但输出功率相对较低的“WING（飞翼）”动力系统。该系统是由鲁道夫·温特博士的研究团队设计的，已经可以在大气层外层之外航行，曾经承担过建设阿尔忒弥斯基地的任务。该系统可以使飞行器在宇宙空间中以每秒1000千米的速度航行，到达月球只需不到10分钟的时间，且十分稳定，安全系数较高。最终宇宙攻击部队的测试机装载了“WING”系统，2018年末，宇宙攻击部队正式成军。

2023:飞得更高
2023年1月18日，经过数天的航行，“奈奥阿波罗（Neo Apollo）”1号与2号载人飞船飞离位于小行星带的“洛克兰德”基地，进入外太阳系。4天后，“奈奥阿波罗”1号在木卫三“加尼米德”着陆，人类首次在外太阳系的天体登陆。随后，又过了3天，“奈奥阿波罗”2号在土卫六“泰坦”着陆。宇航员们对这两颗太阳系中最大的卫星进行了勘探，确定了木卫三的磁场强度等等一系列重要问题。在离开时，“奈奥阿波罗”1号释放了“第谷”号“艾奥”探测器。随后“第谷”号探测器在木卫一“艾奥”着陆，进行持续一年的勘探。
对木星卫星和土星卫星的勘探，确定了下一个外太阳系基地的选址：木卫三，“加尼米德”。基地的名称也随之被命名为“加尼米德”基地。

2025:混沌再起
2025年10月，UNDF总部与中国新疆和田空军基地的联络中断了。根据卫星拍摄的画面，基地明显受到了来自外部的攻击。UNDF派出一队侦查部队前去调查，但只有3人生还。根据国际卫生组织的调查，在中东到新疆一带爆发了突变性狂犬病，这种新的狂犬病病毒可以通过空气传播。UNDF紧急启动了防治措施，不久后控制了疫情。但仅仅如此，无法解释全部的谜团。如新疆基地为何遇袭、是什么人、出于什么目的……这些，UNDF仍一无所知。
11月，UNDF总部与UNDF中亚细亚支部的联络也中断了。在此之前传回的数据显示，不久前曾有31枚远程弹道导弹在未经许可的情况下发射了。这个数字，与卫星拍摄到的新疆基地遭袭的导弹数目吻合。这很难让人不把这两件事关系在一起，但这至多只能说明，有人通过操纵中亚细亚支部的导弹，袭击了新疆基地。究竟是什么人做了这件事，一直没有头绪。但眼下最重要的是重新建立与中亚细亚支部的联络，为此UNDF派出了地球联合舰队印度洋分区的一支混成舰队前去调查，这支舰队隶属美国海军。

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