苏联反坦克导弹发展相对较晚，一般认为在20世纪50年代才因为法国已经开发出成熟的反坦克导弹，而跟风开始发展。但是实际上苏联在更早的一段时间就意识到了给精度/弹道较差的破甲弹装上制导设备以后会极大的提高作战效能。据称著名的火箭工程师科罗廖夫在50年代初曾开发过一种反坦克导弹，但是只停留在了纸面构想。而在SS.10横空出世之后，苏联则意识到了反坦克导弹的价值，再加上火箭爱好者赫鲁晓夫的大力支持，苏联的反坦克导弹在五六十年代百花齐放，并发展出了数个系谱。

3M6
苏联在来自于西方的压力下，为了迅速形成战斗力，选择了对西方反坦克导弹进行仿制。通过对西德，瑞典联合开发的Cobra和法国SS.10反坦克导弹进行仿制，苏联成功在1959年完成了3M6 shmel导弹的设计，并于1960年入役。这种导弹外形酷似Cobra导弹，但是比它更大，以至于不适合步兵携带，而是放在车上进行发射。这个导弹由于其特殊性，很难说它有什么后续的继承人。

3M11/9M17→9M114→9M120/9A4172
在仿制西方导弹的同时，苏联也做了两手准备，设计了众多著名航炮的OKB-16设计局开始专门为地面载具和直升机设计一款远程重型反坦克导弹，应要求而生的就是3M11 Falanga，GRAU编号改革后为的编号为9M11。它在早期被安装在诸如BRDM-1上进行机动反坦克任务。在1973年第四次中东战争中给以色列坦克造成重大威胁。而它更多则是作为米-24A和D型上的反坦克导弹被我们所熟知。之后又发展了诸如9M17（增程型），9M17M（加强型）以及9M17P Fleyta（半自动控制型）。其中米-24A采用了9M17型而Mi-24B和Mi-24D型则采用了9M17P型半自动制导反坦克导弹。
但是实际上，使用9M17装备米-24更多是一种权宜之计，因为真正为米24开发的反坦克导弹应该是9M114 Shturm，这种导弹性能比它的前辈，falanga系列好了很多。这也是苏联在冷战中最主要使用的机载反坦克导弹。
冷战末期，苏联同时出现了两种机载重型反坦克导弹，9M120 Ataka以及9A4172 Vikhr，前者是9M114的正统后代，一般被用于米-28等米里设计局的直升机上以及BMPT坦克支援车上（飞机上用的叫Ataka-V，BMPT上用的则叫Ataka-T），而后者则是半路杀出的程咬金，更受卡莫夫以及苏霍伊青睐，一般用于卡莫夫的直升机以及苏-25T上。

9M14→9M115→9M131
1961年，苏联意图给步兵也装备一款便携式反坦克导弹来增强步兵的反坦克火力，科洛姆纳设计局设计的9M17 Malyutka型反坦克导弹横空出世。这种导弹由于其通用性良好，迅速风靡全世界，堪称反坦克导弹中的AK-47。它迅速被装备在了各种平台上，直升机，装甲车，甚至是坦克上。著名的BMP-1步兵战车就是使用这种反坦克导弹作为主力反坦克武器。它出口国家达40余国，并在1973年第四次中东战争中给以色列装甲兵造成惨重损失，一举成名。它也被各国争相仿制，我国的红箭-73，昆武，朝鲜的Susong-Po，伊朗的RAAD都是这一型号的仿制品。9M14在之后的改进中不光使用了半自动制导来提高命中率，甚至被加装了串联破甲弹头，使它可以对付一些装备有ERA的坦克。这种导弹直到现在还在一些国家服役，并活跃在中东的战场上。
虽然9M14是如此耀眼，但是它落后的设计也让苏联不得不考虑发展下一代步兵携带反坦克导弹，由图拉设计局设计的9K115混血儿武器系统一举中标。这种导弹比较类似于9M111 Fagot，但是比它小得多，射程也近一些，但是只需要两人组就可以携行发射。在80年代，为了应对爆炸反应装甲以及更厚重的坦克装甲，9M131 混血儿-M（也称混血儿-2）进入苏军服役，它比混血儿更大，射程更远，并且配备了串联破甲弹头。

Rubin/3M7 Drakon→9M112→9M128
苏联在炮射导弹上的执念可以追溯到1955年SS.10刚刚出世的时候，苏联天才管理者马雷舍夫就要求各个设计局将导弹整合进坦克里，再加上玉米帝的大力支持。于是出现了各种各样的试验车，比如装备有“Taifun”导弹的297工程，装备有125mm炮射“Rubin”导弹的775工程以及历尽千辛万苦才服役的装备有3M7 Drakon导弹的IT-1。可惜这三种导弹都没有被大规模装备。
70年代，随着装备有125mm火炮的T-64以及T-72系列坦克大规模服役，结合了三者优点的9M112 Kobra导弹终于进入了服役，装备给了T-64B以及T-80B系列。但是这种导弹存在容易被干扰的缺点，没有被广泛装备。
为了应对爆炸反应装甲，80年代它推出了带有串联破甲弹头的升级版——9M128 Agona导弹，目前和9M119系列同时装备。

9M117（M）/9M118（M）→9M119（M）
在80年代，苏联仍然装备有一定数量的T-55以及T-62，而反坦克部队也仍然装备有MT-12型滑膛反坦克炮。但是它们都缺乏威胁现有坦克的能力。一方面是因为穿甲能力不足，但更多是由于它们无法在正常距离准确命中敌人。这时，为他们替换火控并装备炮射反坦克导弹就是个不错的选择。9M117系列因此诞生，它采用了激光驾束制导，相对9K112 Kobra系统来说更难以被干扰，威力受口径限制虽有不足，但是也勉强能对付一下第二代和早期第三代主战坦克。
9M119系列则可以算是9M117系列的衍生品，它和115mm的9M118不同，是经过重新设计的，但是仍然采用激光驾束制导，威力也有所增强。