回复：【arduino】晒一下我做的机械臂

这个可以造成3D打印机哦

LZ求份教程啊，一直想自己做一个。。。太厉害了

资料已整理好，有需要的请留下邮箱。。。此次开源，还存在诸多BUG，请同志们自理，最近可能没时间进行更新维护

agaoxingyu@163.com

我使用的是Melzi板，大臂上的电机对应X轴，小臂上的电机对应Y轴，底座旋转电机对应Z轴。我的Melzi板子Z轴电机驱动坏了，换到了E轴。如果和我一样使用Melzi板子的话，可以修改代码把E轴改回Z轴。使用其他板子的话，请修改MOTHERBOARD即可。还有限位只用到X轴和Y轴。希望你玩的开心

710936958@qq.com感谢楼主，画图是用CAD吗

楼主好人，发我一份吧，谢谢！邮箱：zh-169168@163.com

最近也画了个机械臂，但还没涉及到软件控制，只是打印出来了模型。楼主方便地话发一份呗834135826@qq.com

谢谢楼主 abc661c@163.com

好人一生平安！！ 582899871@qq.com