【arduino】晒一下我做的机械臂

我使用的是Melzi板，大臂上的电机对应X轴，小臂上的电机对应Y轴，底座旋转电机对应Z轴。我的Melzi板子Z轴电机驱动坏了，换到了E轴。如果和我一样使用Melzi板子的话，可以修改代码把E轴改回Z轴。使用其他板子的话，请修改MOTHERBOARD即可。还有限位只用到X轴和Y轴。希望你玩的开心

http://pan.baidu.com/s/1e2buQ 密码n2uk
上面是下载地址，有兴趣的朋友可以自己下载，楼主不再一一发邮件了。。。
楼主去研究新的机械臂去了

我使用的是Melzi控制板 如果你没使用过这块板 而导致程序编译不过 请参考如下
下载地址
http://www.dayinhu.com/tutorial/40.html
http://pan.baidu.com/s/1kTsn0jH

由于第一版机械臂 固件存在BUG 3D打印结构组装起来也没法保证精度 所以暂停开源，万分抱歉 （开源了也是个坑，就不让你们往里跳了 ╮(╯▽╰)╭） 现在制作了第二版机械臂 实用碳纤维管做为大小臂，动作精度提高不少，有兴趣的盆友 可以等我 第二版机械臂 开源。。。资料准备中。。。
新版机械臂 可以到 http://tieba.baidu.com/p/4213281313 观看

对了 灵感来自这里 http://www.thingiverse.com/thing:986224 我也做了步进电机角度传感器 但效果还没调试出来。。。

机械臂已全面开源 可加群 250369605 群公告有开源资料的下载地址

最近做了一款金属版DARM 命名为DARM-M
有兴趣的朋友可以去看看 (*^__^*)
http://tieba.baidu.com/p/4648573898
需要DARM开源资料的朋友 可以加群250369605 在群公告和群文件里都能找到你想要的资料