原地侧踢是截拳道的基本功，很少实际运用。低中高位都可以随意起腿，速度猛烈。截拳道原地侧踢也有杀伤力，只是攻击距离受限制，没有步腿合一灵活，只能近距离运用，当然距离很近了，用拳也可以解决。不过比起步腿合一，杀伤力还是有限的。
低位原地侧踢比较容易踢出，主要用于截击对方的胫骨，将对方的腿法消灭在萌芽中，但要有效截击对方，也不是件容易事。中位原地侧踢是有难度的，高位原地侧踢更有难度，需要长时间的积累。它不是仅仅踢出去而已，而是猛烈的弹出，自然迅速的弹回。

垫步侧踢也叫踏步侧踢，就是后脚向前进一步，紧接着前腿顺势侧踢出去，分为两个步骤，先垫步后踢腿。垫步侧踢力量大，但是多了一个步骤，速度不是很快，是一种力量性腿法。在截拳道中运用的比较少。

钟摆步侧踢也叫滑步侧踢，是截拳道的精华腿法，很有难度。所谓钟摆步，就是踢腿和垫步同时进行，而且要是有意不充分释放力量的话，还可以原轨迹弹摆回出腿前的状态。
钟摆步侧踢，速度快、力量猛，收发自如，进退自如，低中高随意发挥。中位滑步侧踢是力量最大的一种腿法，不是太难练，多数跆拳道教练都掌握了这种腿法。
低位滑步侧踢，不是太好练，想达到理想地掌控距离与速度，不是件容易事。
足够实用的高位钟摆步侧踢，很难练。练好了很实用。

以上是截拳道侧踢的种类。
下面是侧踢的战术价值和相关运用：
侧踢是一对一时常用的腿法，是一种攻防兼备的腿法，始终侧身对敌，不暴露中线，敌我距离长，过程中提膝收膝，加上手法的防护，最大限度地减少了自身的破绽。
高位钟摆步侧踢可以迅速发动猛烈攻击，对于一般的敌人可以一招制敌，对于精于防守的敌人，一踢踢不中，可以连环三踢，能连续躲过三脚的人很少很少。

胸位侧踢，是介于高位和中位之间的一种侧踢，是迎击敌人的一种非常有效的腿法。当对方正身进攻的时候，只要胸部中盘暴露，就可以钟摆步侧踢迎击，只要踢中，对方必倒无疑。而且杀伤力比正蹬迎击要大。
当然如果是对方的头部暴露，也可以高位迎击，杀伤力比胸位更大。

腹位侧踢也就是常说的中位侧踢，在实战中小垫步会有所运用，而钟摆步用的很少，几乎不用。
钟摆步中位侧踢主要用于表演，和武馆的踢靶练习，特别是长距离上步加钟摆步，力量很大，很壮观很过瘾。
一对一时，腹位侧踢很少用，主要是应用于一对多时的右面敌人，阻击敌人的进攻，为小垫步踢击，类似于咏春拳的垫步侧撑。

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