【图片】自己diy小四轴【四轴飞行器吧】_百度贴吧

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自己diy小四轴

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近期比较闲～打算自己做过小四轴玩儿，主控用stm32，机身用玻纤PCB，传感器嘛，手上刚好有mpu6050,hmc5883l,bmp180.无线的话还没想好

手上有蓝牙模块和24l01，cc1100.先用蓝牙调试，再改cc1100吧。电机是10块钱一个的8520空心杯马达，用pwm+Nmos控制，暂时想到这么多，哈哈[SMILING FACE WITH OPEN MOUTH AND SMILING EYES]

送TA礼物

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1楼2015-02-27 19:09回复

自己搭电路。我那个核心版上是用的iic，据说stm32的iic有bug很难弄，我就不折腾了。我用spi接传感器，稳定速度快～

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5楼2015-02-28 00:50

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今晚移植24l01，发送demo差不多了

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6楼2015-02-28 00:56

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发送demo有bug 明天再战

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7楼2015-02-28 01:35

零件陆续到来[GRINNING FACE WITH SMILING EYES][GRINNING FACE WITH SMILING EYES][GRINNING FACE WITH SMILING EYES]

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9楼2015-02-28 20:58

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这样可好@jxs_31 加个电阻抵消楞次定律的反电动势保护电路

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12楼2015-02-28 21:34

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零件陆续飞来

今晚调试nrf24l01，spi已经调好，读写寄存器搞定

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17楼2015-03-01 22:41

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nrf24l01通讯搞定。准备移植协议栈

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18楼2015-03-02 00:26

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距离起飞又近了一步

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20楼2015-03-02 00:29

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5v，8520电机，pwm占空比大于40%才能转起来

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23楼2015-03-02 20:05

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布线布的心力憔悴…停下来想想遥控该怎么弄

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30楼2015-03-03 20:44

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所有传感器模块芯片马达神马的通通到齐，今晚调气压传感器

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33楼2015-03-06 01:00

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气压计高度与gps高度相差5米

精度还不错，明天再去电梯上试试

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38楼2015-03-07 00:54

暂停几天，新年正式开工了。明天去苏州出差

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来自Android客户端43楼2015-03-09 20:37

分享原理图，pcb画好线后再分享，大神们来找找bug~

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44楼2015-03-09 21:07

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