（半）成品

因为我感觉我的腿部关节设计是成功的，问题只是重心的掌握，所以设计出了那个"平衡性测试原型机"，结果非常的成功，配重成功的把重心更稳定的压在两腿之间，然后就顺利成章地设计出了那个恐龙式的家伙......

下午浏览了一下吧里的帖子，找到几个两足行走的，有的很成功。不过像我这样的关节式的没有找到，所以没什么可以借鉴的，不然集思广益应该能更好
http://yun.baidu.com/share/link?shareid=712901135&uk=3842718841
操作和前一个是一样的（一样的蹩脚...）
抬右腿：right
放右腿：left
抬左腿：z
放左腿：x
前肢向前：2
前肢向后：1
前肢向上：3
前肢向下：4
喷火：Y
伸脖子：H

视频里摔倒了一次，不过后来成功的站起来了。这也是为什么静止的时候头比尾重的原因——向前倾的话可以重新站起来，向后坐倒就无解了...