露脊鲸（Balaenidae；right whale）是鲸目须鲸亚目露脊鲸科的通称。露脊鲸体纺锤形，体表光滑无毛，可长达18米，重100多吨，身体大部分呈黑色，在它们的头部有特殊的硬皮（粗糙而有斑点的皮）。它们在英语中之所以被称为“right whales”是因为捕鲸者认为它们正是他们的捕猎对象，因为它们会在陆地的视线范围内游泳，在被杀死后会浮上水面。现在，人类不再大量猎杀鲸，取而代之的是赏鲸活动。
露脊鲸属于须鲸，为露脊鲸科（Balaenidae）中的一类，分类学上称为真露脊鲸属（Eubalaena）。“露脊鲸”亦可用来泛指整个露脊鲸科，其中的弓头鲸另外归于露脊鲸属（Balaena），本条目所介绍的露脊鲸，主要是指真露脊鲸属（关于弓头鲸的更多资讯见弓头鲸）。
三种露脊鲸都分别生活在不同的地方：约300条北大西洋露脊鲸生活在北大西洋；约200条北太平洋露脊鲸生活在北太平洋；约7,500条南露脊鲸分布于南半球的南部。另外，分布于北冰洋的弓头鲸约有8,000到9,200条。