看了……其实我觉得这个事情可以更简单地思考
后避震无非要考虑5件事情
1 踩踏(分坐着和站立)
2 吸收震动
3 末段支撑
4 链条回击
5 刹车干扰
先说踩踏
坐着的时候,踩踏要求在预压位置附近的做动曲线方向与前进方向尽量垂直
摇车的时候,同时要求链条的拉扯与腿的蹬踏合力垂直于当前位置的作动曲线方向
后避震无非要考虑5件事情
1 踩踏(分坐着和站立)
2 吸收震动
3 末段支撑
4 链条回击
5 刹车干扰
先说踩踏
坐着的时候,踩踏要求在预压位置附近的做动曲线方向与前进方向尽量垂直
摇车的时候,同时要求链条的拉扯与腿的蹬踏合力垂直于当前位置的作动曲线方向