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继续分享我接项目的经验
然后我就在自己家做样机,首先不管外观什么的,先把板子做起来,然后写程序试验
1.下图是第一代:(最终失败了,点都点不亮,第一次画的板子居然连原理图就画错了,白白花时间手工做了这个PCB板还焊接上所有原件 ,关键居然是为了布线方便作了双层板,手工做双层板那个过孔实在不好弄,所以奉劝大家手工PCB板时能单面布线尽量单面,实不不通线做几根跳线也是可以的)
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=be440b2436fae6cd0cb4ab693fb20f9e/28229e2f07082838365f3607bb99a9014c08f134.jpg)
2.下图是第二代:(第一代失败后就做了第二代,同时找了一个塑料的盒子,PCB是单面的,布不通的线用导线直接焊接起来,这次成功了,这是样子不好看,估计那个机械厂老板一定不会喜欢,我也拿不出手,只是用这个来验证一下功能是否能实现)
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=c1f90b1c8494a4c20a23e7233ef51bac/45cdf603738da9772e636c38b351f8198618e336.jpg)
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=e3530277554e9258a63486e6ac83d1d1/d29951da81cb39db5c8d8d45d3160924ab183035.jpg)
3.下图是第三代:(上次选的盒子不好看,又重新选了盒子,那时从来没去打样过PCB,还不知道怎么联系,以为做少量的贵,又怕自己的设计有问题,所以都是自己做的PCB)
面板是用白纸打印的,外面贴了一层透明的塑料纸,那时做出那个样子心里也比较激动了
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=cb5c9e1d6409c93d07f20effaf3df8bb/ab524bfbfbedab64010499d3f436afc379311e0f.jpg)
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=09dbfdb6097b02080cc93fe952d8f25f/0c665bb5c9ea15ce510e351ab5003af33b87b29a.jpg)
自己用电机测试,功能是实现了,我想想我应该可以拿到那个机械厂老板那里让他装机器上试一下了
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=bc14737bd209b3deebbfe460fcbf6cd3/8e9639dbb6fd52663a4ce807a818972bd407361f.jpg)
还打印了一个说明书,这中我第一次做出可以正式装到机器上用的控制器
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=4a2f513ae8c4b7453494b71efffd1e78/07a7513d269759ee7d17b7d8b1fb43166d22df3f.jpg)