高级属性：
碰撞集团，碰撞
您可以将碰撞组主体（五组可用），并指定团体的机构应与碰撞。默认情况下，每一个身体属于同一组，并且可以与所有其他基团相碰撞。
固定旋转
此参数用来防止身体旋转。
重力秤
此参数可以设置每个机体的自定义重力。值为0变为重力关闭的身体。
需要注意的是负值是允许的。
使用凸包
此参数可以让你接近一个复杂体的几何形状，使用形状顶点的凸包。在某些情况下，文本，例如工作时，这个选项可以高度提升性能，同时产生逼真的模拟。
磁式
此参数可以让你身体转变成一个磁铁是可以吸引或排斥其他机构。
磁强
此参数指定磁力的强度。
磁铁的距离
此参数决定了磁铁是活性的最大距离。
接受磁
此参数指定的机构是否是其他机构的磁敏感。
关节返回顶部
牛顿允许您创建机构之间的关节。联合用于添加两个机构之间的一个制约因素。
要添加一个新的合资中，选择两具尸体，并使用上述联合列表中添加联的一个按钮。要删除一个关节，在关节列表中选择（或按W当选择连接机构之一），然后点击删除按钮，联合（或按Alt W）。
要修改共同属性，必须先选择合资，然后改变其属性。
注：##使用锚点工具（J）的重新定位关节固定。
##当多个机构被选中，多个关节同时产生（详见键盘快捷键部分）。创建多个关节时选择的顺序是很重要的。使用Shift键的同时单击该机构创建一个有序的选择（如创建一个连锁机构）。
##您可以自定义的关节（颜色和笔触宽度）在Preferences对话框的外观。
距离联合返回顶部
的距离的联合意味着两个机构两点（联合锚）之间的距离必须是恒定的。这并不总是正确的，因为你可以给弹性的关节，并获得柔软的距离联合。
张力
该参数允许你给弹性关节。这可以用于例如创建一个柔软的身体（通过连接几个小团体与软接头的距离）。
阻尼
此参数用来降低或软化的运动量。
碰撞连接
此参数指定是否在两个相连的机构应相互碰撞。
枢轴接头返回顶部
枢轴联合部队两个机构都有一个共同的锚点或支点。关节角度是这两个机构之间的相对转动，并可以被限制到特定的范围内。
启用限制
此参数用来迫使关节角之间的下限和上限来保持。
低角度
此参数指定的下限关节角度。
上角
此参数指定上限的关节角度。
使电机
此参数决定了关节马达是否处于开启状态。
电机转速
该参数允许你指定关节的速度。
电动机最大扭矩
该参数允许您指定所允许的最大电机转矩。
碰撞连接
此参数指定是否在两个相连的机构应相互碰撞。
活塞联合返回顶部
活塞的联合允许两个机构沿指定轴的相对平移。它的参数是相似的枢轴关节参数，所不同的是旋转被替换翻译。
启用限制
此参数用于强制合译之间的下限和上限，以维持。
翻译下
此参数指定下界的合译。
上译
此参数指定上限的合译。
使电机
此参数决定了关节马达是否处于开启状态。
电机转速
该参数允许你指定关节的速度。
最大电机组
该参数允许您指定所允许的最大电机力。
碰撞连接
此参数指定是否在两个相连的机构应相互碰撞。
春季联合返回顶部
弹簧共同约束两个机构移动就像是由弹簧连接。
弹性
此参数控制弹簧的强度。
阻尼
此参数可以让你减少振荡的幅度。
所需要的长度
该参数指定了弹簧的长度时，它是不活动的。