首先，加热牛奶。 小火加热不要煮开。在牛奶加热时候。用打蛋器把蛋黄和白糖打在一起，打到发白粘稠。 热牛奶缓缓倒入。

因为我要做的是爱尔兰咖啡口味，用到了鸟窝浓缩咖啡，榛子百利甜酒以及天然香草精。风味大家自由创造吧。 速溶的东西可以加到牛奶里，别的东西过后放就可以。 热牛奶加入蛋液中搅匀。找个比不锈钢盆大点的锅，烧上热水，要求盆放到锅里能接触到水，不要烧开，下水面开始冒小气泡就可以关小火，钢盆放锅上隔水加热（防止鸡蛋过热而结块，口感就不顺滑了）。用勺子或者刮板慢慢搅拌。
等到变的浓稠，勺子能挂住液体，手指在勺子上一划能保持住一条缝就好了。 如果太热了而导致鸡蛋结块，过滤下就行。我是急性子，所以准备了一盆冰水快速冷却。 冷却好就可以直接使用了。木有冰的同学们用凉水吧，水不要弄进去就好。不过过后还要放到冷藏室冷藏一会。

然后加入鲜奶油，其他调味品（自定义）。 就可以进入冰淇淋机啦。
我使用的是多功能料理机的冰淇淋配件，需要以前冷冻几小时。东西放进去，开搅。 大概十分钟后，稠稠的冰淇凌原液就变成冰淇凌啦。 想吃？ 还太早！ 现在吃的话算是奶昔，不是冰淇淋哦。 还需要冷冻一晚上，明天就能享用啦。
没有冰淇淋机？用手搅呗。 放冷冻室里20分钟拿出来搅一次，当然口感可能没有那么顺滑啦。 懒得搅？那就吃冰棍吧哈哈。
自己制作的冰淇凌绝对是比哈根达斯更高级更奢华的顶级享受。

成品 圣代