跆拳道起源于朝鲜半岛，距今已有两千多年的历史。朝鲜民族古时以农业及打猎为生，在抵御野兽、对抗入侵与祭祀活动的舞艺中，逐渐演变成有意识的攻防技巧及格斗自卫武艺的雏型。在两千年前的高句丽皇室墓葬的壁画中，画有两名男子在用跆拳道的攻防姿势互相争斗。
我龙一跆拳道社创办于2009年，原名GIN%跆拳道社团，在过去的五年里，我社团始终坚持以“忍耐克己，百折不挠”为口号，以“强身健体，尊师重道”为目标来培养广大学员对跆拳道的热爱，努力学习外国优秀文化，提高自身修养于素质。