腓特烈-威廉(Friedrich Wilhelm)1640-1688也被称为“伟大的选侯”( The Great Elector)。任中开始创建了国家正式的军队体制,过去的雇佣兵体制被放弃。日后被称为“普鲁士军队之父”在1657由于为了感谢霍亨索伦家族支持波兰对瑞典的战争,波兰正式同意普鲁士公国脱离波兰独立,双方在这一年签署了韦拉瓦一毕得哥煦条约。
勃兰登堡选侯腓特烈三世及普鲁士王国国王腓特烈一世(Friedrich III Elector of Brandenburg and Friedrich I)1688-1713 任内继续推进勃兰登堡和普鲁士的正式合并进程。在1701年他争取到了神圣罗马帝国皇帝李伯德一世(Emperor Leopold I)的支持,勃兰登堡侯国和普鲁士公国合并,并在皇帝的许可晋升为王国,至此普鲁士王国正式成立。
腓特烈·威廉一世(Friedrich Wilhelm I)1713年—1740年在位,普鲁士国王兼勃兰登堡选帝侯,绰号“军曹国王”、“士兵王”(Soldatenkönig),腓特烈大帝之父。他一生力倡俭朴,把军队从3.8万扩大到8万人;治下人口更从1713年的155万增加到1740年的225万,将普鲁士建设成欧洲最强大的国家之一。在1740年腓特烈·威廉临终弥留之际,当他听到神父布道“人赤条条地来,也赤条条地去”的时候,还能从病榻上挣扎起来说“怎么能赤条条的,我要穿上我的军装”。
腓特烈二世(Friedrich II )1740-1786在位,德国国父级的人物,史称腓特烈大帝。普鲁士国王,军事家,政治家,作家,作曲家。统治时期普鲁士军事大规模发展,领土扩张,文化艺术得到赞助,使普鲁士在德意志取得霸权。腓特烈二世是欧洲历史上最伟大的名将之一,而且在政治、经济、哲学、法律、甚至音乐诸多方面都颇有建树。