马超本身就为汉臣,跟刘阵营比较相似(自称汉室后代,而且献帝也称其为皇叔),所以才说『归』,而『常怀危惧』是指马超入刘营后的心境。
『超羇旅归国,常怀危惧,闻羕言大惊,默然不答。』
姜维的部分我觉得有点断章取义。姜维本是魏国将领,所以才说『托』,但『故自危惧』只针对『皓阴欲废维树宇。维亦疑之。故自危惧,不复还成都』。
『维本羁旅托国,累年攻战,功绩不立,而宦臣黄皓等弄权於内,右大将军阎宇与皓恊比,而皓阴欲废维树宇。维亦疑之。故自危惧,不复还成都。』
我建议要列出全部的史料,别取单句来凑,这样不好。