清洗SdKfz251/9的炮管。SdKfz251/9带弹52发使得它比一般的8。8吨的SdKfz251装甲车要重一些。这辆C型在早期暗灰色底色上涂上暗黄色色点�

晚期D型的SdKfz251/9。同样的75毫米火炮被装置在SdKfz234/3八轮装甲车和SdKfz250/8上。安装火炮会改变原来车体的结构�

SdKfz251/9，D型的前视图�

SdKfz251/10
SdKfz251/10为安装37毫米反坦克炮的第一种支援武器变形车。早在1940年德军装甲师的步兵排就在SdKfz251上的车前顶安装37毫米反坦克炮。这些车辆能够提供与作战紧密的支援火力和反坦克功效。车组成员为6人，带弹158发。早期的变形车利用了最初的机枪防盾，后来则将其轮廓降低。

SdKfz251/10，A型。这些车被配属给排指挥官�

SdKfz251/10的出现早于SdKfz251/9。在法国战役时期被改装出来�

1941年苏联隶属第2装甲师的两辆A型。前面这辆排指挥车配置了37毫米反坦克炮。SdKfz251/10装备了足够宽的防盾来保护炮班成员�

SdKfz251/10进一步发展型是取消了左侧保护炮手的火炮防盾。它装备了L/50火炮，初速为875米/秒，有效射程只有600米。它不能应对当时的几乎所有坦克，但却能对轻装甲车辆和暗堡进行有效打击�

炮长正通过炮队镜捕获目标，十倍的望远镜用来测量方位与距离�

SdKfz251/11 
SdKfz251/11是用来架设电话线的特殊车辆。车内有五个成员和电话线电话机�

SdKfz251/11可通过支杆在行进中通过电话线滚筒布设电话线。缠绕着电话线的滚筒被安置在车前右挡泥板上。车内带有多部电话机�

SdKfz251/12 
SdKfz251/12是一种炮兵观察车，有六个成员组成。它有着和指挥型一样的天线架和Fu8电台�

SdKfz251/12后来停止使用，一种说法是它不适合于前线任务�

SdKfz251/13 
SdKfz251/13是另一种炮兵观察变形车，它携带了录音设备。 

SdKfz251/14 
SdKfz251/14伴随SdKfz251/13执行任务，它携带的声音测量装备能定位敌军的炮兵部队。 

SdKfz251/15 
SdKfz251/15是灯光信号车�