黄帝内经《素问·异法方宜论》。“中央者，……其病多痿厥寒热，其治宜导引按蹻。”
唐·王冰注：“导引，谓筋骨，动肢节……导引按蹻，中人用为养神调气之正道也。”
唐·慧琳《一切经音义》：“凡人自摩自捏，伸缩手足，除劳去烦，名为导引。”
《抱朴子内篇·别旨》：“或伸屈，或俯仰，或行卧，或倚立，或踯躅，或徐步，或吟或息，皆导引也。”
《云笈七签》卷三十二至三十四亦详载其法，谓“导引之法，深能益人延年，与调气相须，令血脉通，除百病。”