前面小轮固定那可怎么转啊？稳定性一定是小车急转以及重锤的惯性引起的，所以要知道小车的最大转角，就像自行车你不行无限制地增大它的转角，接着就是重锤，使他减小晃动的同时也要尽量不要损耗它的能量。