《清明上河图》的原画长528公分，高24.8公分，最早的版本为北宋画家张择端所作，现藏北京故宫博物院。《清明上河图》描绘清明时节，北宋京城汴梁及汴河两岸的繁华和热闹的景象和优美的自然风光。作品以长卷形式，采用散点透视的构图法，将繁杂的景物纳入统一而富于变化的画卷中，画中主要分开两部份，一部份是农村，另一部是市集。画中有814人，牲畜60多匹，船只28艘，房屋楼宇30多栋，车20辆，轿8顶，树木170多棵，往来衣着不同，神情各异，栩栩如生，其间还穿插各种活动，注重情节，构图疏密有致，富有节奏感和韵律的变化，笔墨章法都很巧妙，颇见功底。
张择端的《清明上河图》以清明时节作为引子，展开对汴京的精描细绘，是写实风俗画的杰作，受到历代画家的喜爱因而有许多仿本出现。其中“明四家”之一仇英仿作的《清明上河图》最有影响，苏州一带仿间大都以“仇本”为底本。明朝后期，大量苏州仿制的《清明上河图》散落民间，后来纷纷进入清内府，一时间鱼龙莫辩。清宫不得不组织画工，另起炉灶，又画了一张《清明上河图》，今人称为清院本。此本最为富丽，幅度也较“仇本”及“张本”长。
清院本《清明上河图》，由清宫画院的五位画家——陈枚、孙祜、金昆、戴洪、程志道在乾隆元年（公元1736年）协作画成，是参照各朝的仿本，集各家所长之作品。再加上明清时代的特殊风俗，如踏青、表演等等娱乐活动，因此增加了许多丰富的情节，如戏剧、猴戏、特技、擂台等等，因而画中人物增加到超过4000人，尺寸更大幅扩大到1152.8公分长及35.6公分宽。同时，由于受到西洋画风的影响，街道房舍均以透视原理作画，并有西式建筑行置其中。此卷用色鲜丽明亮，用笔达圆熟细致，所画之桥梁、屋宇、人物皆细腻严谨，是院画中的精品之作。现藏于台北外双溪国立故宫博物院。