加斯达似灰鲸(Eschrichtioides gastaldii)是一个新的灰鲸科属种并和现存的灰鲸(Eschrichtius robustus)有密切的关系。灰鲸科(Eschrichtiidae)并认为和新须鲸科(Cetotheriidae)的三个属包括新须鲸属 (Cetotherium) , 混须鲸属(Mixocetus)及马德须鲸属(Metopocetus)是同源的。而灰鲸科(Eschrichtiidae)及新须鲸科 (Cetotheriidae)被认为是须鲸科(Balaenopteridae)的姐妺群。根据加斯达似灰鲸(Eschrichtioides gastaldii)的下颌形态来看它的进食方式是和现存的灰鲸(Eschrichtius robustus)相似 , 会用吻部翻起海底的泥沙滤食。灰鲸科于上新世辐射形进化 , 现存的灰鲸(Eschrichtius robustus)是灰鲸科唯一的幸存者 , 可是大西洋的灰鲸种群也因过份猎杀而灭绝 , 现只局限于北太平洋一带。
现存的灰鲸(Eschrichtius robustus)化石