地球联合与ZAFT双方在第二次YAKIN DUE攻防战做出了很大的牺牲之后，于JUNIUS 7的遗迹缔结了停战条约。可是，这并没有完全消除COORDINATOR与NATURAL之间战争的火种。

　　C.E.73.10。成了ORB代表首长的卡嘉莉·尤拉·阿斯哈在阿斯兰·扎拉（化名：亚历克斯·迪诺）的陪同下对ZAFT在L4新建的PLANT“ARMORY ONE”进行了访问。

　　由于担忧两大阵营再次开始不稳当的动作，卡嘉莉特地与最高评议会议长吉伯特·杜朗达尔进行机密会谈。

　　这时警报突然响起。

　　谜一般的组织冲着新造舰“MINERVA”的下水仪式来进行破坏。他们趁着混乱之际，抢夺了新型MS“GUNDAM”。

　　再次发生的战斗使到卡嘉莉非常困惑。阿斯兰在爆炸中为了守护着卡嘉莉而乘坐身旁的MS“ZAKUWARRIOR”，并与被抢夺了的GAIA，CHAOS，ABYSS三架GUNDAM搏斗。由于敌人众多，加上敌人
GUNDAM的SPECIFICATION在ZAKU之上，使到阿斯兰陷入绝境。

　　在千钧一发之际，突然有一架新型MS闯入双方之间的战斗。那架机体便是信·飞鸟所搭乘的
IMPULSE GUNDAM。

　　在千钧一发之际，突然有一架新型MS闯入双方之间的战斗。那架机体便是信·飞鸟所搭乘的IMPULSE GUNDAM。