>.< 才不是呢 喵~ 上学去了~

话说，610输出积分时候有木有用什么滤波算法？
卡尔曼之类的。。。直接累加成不成。。？

这里还用不上，kalman filter是后期数据融合才用
直接累加的方法蠢爆了。。。精度差得要死，只有一轴的话乖乖地用simpson积分法，3轴的话用四元数更新算法，精度好得多，更高级点用三子样旋转矢量算法，参考秦的《惯性导航》，我这里用的就是三子样旋转矢量

多谢多谢。。有大爱。。
厦门大学有研究生2006年发个论文就是直接累加的。。。旋转180度累加误差大约会达到1度。
学校两本这个书。。。。情况如下
借出-应还日期：2012-04-20
借出-应还日期：2012-05-06
= =# 等白天出去找此书。。。