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02月01日漏签0天

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啊啊啊。。。呜呜 >.<

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翻到去年测试的视频，好怀念。。。三片ADXRS610做的

送TA礼物

1楼2012-03-03 23:10回复

>.< 才不是呢喵~ 上学去了~

3楼2012-03-07 08:52

这里还用不上，kalman filter是后期数据融合才用
直接累加的方法蠢爆了。。。精度差得要死，只有一轴的话乖乖地用simpson积分法，3轴的话用四元数更新算法，精度好得多，更高级点用三子样旋转矢量算法，参考秦的《惯性导航》，我这里用的就是三子样旋转矢量

5楼2012-03-09 23:16

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