爬行机器人是一种智能检测机械设备，在运行过程中，依靠自身配备的传感器感知周围环境和自身姿态，通过内置的电路系统和控制系统进行数据分析和处理，最终实现机器人的稳定爬行。系统主要由控制主机/上位机、电源及控制盒、爬行器、控制手柄、电缆等组成，原理框图如下： 电磁超声测厚的基本原理是：传感器通过电磁耦合现象在工件中产生超声波信号，部分超声波信号被构件底面反射回来(简称回波)。传感器通过逆电磁耦合现象接收被测

韦林工业内窥镜是有着30年历史的进口品牌，产品种类很多，管道检测爬行器，也称管道爬行机器人，是其中一种，可以在不开挖、不影响城市环境的情况下，代替检测者对大口径管道内部状况进行检测，保障人身安全的同时，实现对管道内部的远距离可视化检测。 适用管道：内径100mm-1500mm的常规管道检查，可适用于潮湿或水下环境； 整体架构：采用模块化设计，结构紧凑，以适应不同环境及材质的管道； 设计特点：采用6轮驱动，而且前、后车轮轴

　我们是深圳市机器人协会会员单位，公司一直至力于视频内窥检测设备的研发与生产，目前我们的产品，已经广泛服务于城市管网的检测以及其他机械设备的内窥检修领域，服务城市、服务人民，是我们的光荣使命。 　　我们的视频检测产品主要以下三个系列： 　　轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断

施罗德在爬行机器人平台的总体研究方案2017/3/1 9:59:29 CCTV管道检测爬行系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，适合野外和移动工作场所。 (1) 单个轮子在圆管曲面上的运动学特性分析 单个轮子在圆管曲面上的位姿与运动描述借鉴单个轮子在平面上的位姿与运动描述，通过接触点的切平面推广到圆管的曲面上。以水平圆管中单个轮子分析为例。轮子与圆管的内壁面接触点Q点，圆管的柱面是一个空

排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。 　　CCTV检测的基本方法 　　排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。 　　管道CCTV电视检测系统是由三部分

大佬们，腿节和胫节设计成这种弧度的板材有什么优点么

工业巡检爱你机器人有电力巡检机器人、油田巡检机器人、矿井探测机器人、管道巡检机器人等，看你用在哪方面的。简码物联专业做工业机器人、数据采集传感等物联网设备设计与开发，你提出要求，简码物联网帮你设计开发生产。 简码物联（济南商迅在线计算机网络技术有限公司），物联网行业全产业链布局解决方案优质服务商。10年深耕物联网，倾力打造物联网--物联网传感云设备、工业机器人应用、智能安卓主控屏、共享扫码设备等等，引领

污水处理管线作为城市基础设施之一，在环境保护与环境卫生维护中起着重要作用。但是最近老化下水道（也就是掩埋时间长于50年的管道）的增加，并且有说法是长于30年的管道会导致道路沉降。为了避免此类事故，作为下水管道管理者，需要系统的进行排水管网检测。检测管道是下水道系统至关重要、不可避免的维护和操作。 因为降雨和冲洗街道等原因，会把树枝、不规则石块等冲入下水道，但是这些东西不会轻易随着流水进行流动，长期滞留管

6月18日上午，珠海华发管廊建设公司陈总、珠海市规划设计研究院马总、广东赛能科技股份有限公司刘总一行莅临我司，考察调研我司USR系统及常规产品生产工艺。公司常务副总朱剑平、企业运营总监戴功献、副总裁王冰等领导代表我司全体员工对来访领导们表示热烈欢迎，并在三楼会议室与陈总一行人就USR管廊巡检机器人系统一些专业性的问题进行了深入沟通和探讨。 本次会议中，公司朱总先是阐述了企业未来发展方向及战略布局，并对我司业务

2017年5月19日，在河南鹿邑县城西关紫气大道的一个窨井里，20岁的李扬顶着恶臭在黑漆漆的污水中摸索着，他的工作是将地下排污管道里面的淤泥进行稀释后，抽到地面卡车的闷罐里，然后排放到垃圾处理场。 他要下到地下，匍匐在直径80到120厘米的污水管道里，拿水枪冲刷稀释经年累月沤成的黑泥，然后扶正抽水管，把淤泥抽出来。 在管道里工作一个多小时，李扬爬出管道，坐在地上休息。污水管道里面作业，既繁重又危险。由于管道狭窄，很多

黑臭河，黑臭在河里，问题在岸上，核心在管网。因此要彻底解决河道黑臭的问题，必须要完善污水管网

VAPO U—管道封堵气囊 管道封堵气囊，管道修复气囊，管道修复流程，修复市政管道http://www.sld-cctv.com/VAPOU/28.html U系列管道封堵气囊一是一种既有很好的抗胀强度，又有良好弹性和柔韧性的管内截流设备。用于排水管渠的截流，主要运用在给水排水、土木工程和消防救援中。U系列管道封堵气袭符合德国下水管道的铺设和检验标准NIN EN ，已通1610,已通过了新旧管道泄漏测试。 应用领域 .排水渠系统截流 .管道应急事故处理 .新旧管道泄漏测试 .交接验收前

机器人时代到来！CSITF2017，施罗德 点燃上海世博馆 2017年4月20日-22日第五届上交会在上海世博展览馆举行，深圳市施罗德工业测控设备有限公司携旗下热销产品——SINGA全系列管道检测爬行器、新型无线潜望镜等亮相上海世博展览馆1C024展位。 上交会是我国首个集技术展示和交易服务为一体的国家级、国际性、专业性的展会。施罗德一贯坚持“国际性、引领性、互动性”的发展方向，积极拓展国际合作网络，实现优势资源共享，参加这次展会对我司在

重庆瀚德高科主推的USR机器人集群方案，将机器人与大数据融合，通过机器人集群、数字化管网和计算机云平台的相互配合全面实现管网日常维护和实时数据采集。 平台数据管理中心3D仿真 3D影像、运维仿真、机器人控制、数据分析、灾害模拟 该方案中，搭乘特殊轨道的机器人可以在数字化城市管理中心指导操作下运用多节式行走机构组成的柔性体优势，自由穿梭于城市管网。并可迅速到达指定位置将全方位管道图像传感器和传感器数据用无线方式

你有没有看到过一辆小车，两块砖连起来那么长，有4个轮子连接车身，前端突出一块的地方顶着一个“眼睛”？这其实不是一辆普通车，也不是玩具车，而是CCTV管道检测机器人！它360°旋转，头顶的“眼睛”专门用来录制排水管道内的情况。 　　“两步走”了解排水管道情况 　　根据《嘉兴市海绵城市示范区建设规划》要求，将对示范区范围内排水管道的情况进行了普查及CCTV检测，这项工作正是践行了海绵城市改造六字方针中“净”的方针。如果

2017中国（北京）国际环保、环卫与市政清洗设备设施展览会于2017年4月10日至12日在北京农展馆举办。充分发挥北京区域优势、辐射全国环卫行业市场，高端的全国环保环卫行业前沿技术及设备展示、高效的交流平台。 　　施罗德作为地下管道检测行业的代表企业，在本届展会上我们将展示基于最新技术的管道爬行机器人，进口马达，越障能力更强，以及目前处于世界一流水平的管道潜望镜及管道疏修复机器人列产品，敬请关注。 　　施罗德企业概况

管道CCTV检测机器人产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。 管道机器人是一类集多类传感器及操作装置（录像机、清理装置、焊接装置、防腐喷漆装置、机械手、位姿传感器、超声波传感器等）一身的机器人。管道机器人作业时通过操作员远距离

　作为城市运行的生命线，地下综合管廊承载信息与能源的传输重任，同时也形成未来都市的地下高速网络。管廊内苛刻的环镜纷杂的设施，使传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作。 　　传统管道机器人从20世纪末传入中国，虽说在一定程度上解决了我国的管道检修问题，但这种亡羊补牢式的维护，治标不治本、且如果未来我国要对全城管道进行年检，投资成本将无法估量，政府无力承担，所以说传统的管道机器人已经无法满足中国现

CCTV”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。CCTV管道检测机器人就是利用机器人体型小的特点，实现管道“内窥”的功能，在发达国家已经普遍使用，大到各种口径的地下管道，小到电缆管甚至空调管道都是它的“用武之处”，甚至还能实施内壁修复和淤塞疏通施工。 　　CCTV管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下

工业内窥镜就选施罗德。施罗德工业内窥镜的新技术更值得您信赖!http://www.sld-cctv.com

ELOOK E36B—管道潜望镜 施罗德E36潜望镜,工业潜望镜,管道潜望镜厂家,管道潜望镜http://www.sld-cctv.com E36B在以往的V2版本上添加了辅助光源，并提高了其光学变倍注能。客户可以操纵机头的俯仰、光照强度和聚焦，可以获得高清晰度管道内部图像信息;同时也可以再搭载激光测距模块去测量缺陷所在位置离井口的距离。 功能和参数-E36B 高清机芯 700 TVL SONY摄像单元 自动变倍 35x光学变倍，12x数码变倍 电动俯仰 ±45°电动俯仰 防水等级 IP6 8 防爆等级 Exd I I PX1 控

管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测、诊断。在检测过程中，可实时录制并保存被检测对象的内部影像，在录制过程中可快捷抓取、保存缺陷图像，或通过键盘录入文字信息，叠加显示并保存在视频画面中，可通过功能键快捷录入缺陷代码。其集成度高、小巧轻便、采用内置高性能电池供电，适合野外移动工作环境。 为什么需要花钱去做市政检测？ 管道老化、破损和树根等,异物入侵需要检修 油脂、垃圾堵塞市政管道，暴雨时，

轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统。 　　系统的主要架构包括：贯穿与城市空间的穿梭轨道、网络通讯系统、挂轨式或地面轨道式专用检测车、地面检修充电坞站、大数据库云计算中心、系统控制软件、调度控制指挥中心等。 　　U

　轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统。 　　系统的主要架构包括：贯穿与城市空间的穿梭轨道、网络通讯系统、挂轨式或地面轨道式专用检测车、地面检修充电坞站、大数据库云计算中心、系统控制软件、调度控制指挥中心等。 　

2月17日上午，江西瑞昌市政府领导一行莅临我司参观指导。公司总裁助理朱建平、企业运营总监戴功献等领导代表我司全体员工对代表团来访表示热烈欢迎，并在三楼会议室与他们进行了深入的交流和沟通。 在朱经理的介绍下，他们深入了解了我司的发展战略、研发实力和生产规模，并实地考察了我司的生产车间、研发中心，对我司的精湛的生产技术、卓越的产品质量和先进的产线设备予以高度的认可和赞赏。本次来访，双方沟通了未来的合作、招

　深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的国家高新技术企业。公司成立于2008年，主要经营的两大支柱产品是：工业视频检测设备以智能工业机器人平台，旗下拥有自主品牌：SINGA爬行机器人、ELOOK管道潜望镜、PEYE工业内窥镜等系列产品 　　管网维护作业 　　欧洲进口—VAPO(威普)封堵气囊U系列 　　适用管道：各种材质，直径40mm~1600mm； 　　材质：优质天然橡胶和织物层+不锈钢； 　　优点：工作温度-30℃~80℃，耐化学

施罗德声呐管道检测系统主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备声呐传感接收器，可对管道波形回传数据，非常适合野外和移动工作场所。 全景3D声呐—暨管道 流动性浮泥/管底硬泥检测仪 保留了传统声纳的2D图片抓拍、全程录像等功能的基础上，作了如下创新，是一套具有自主产权的专利技术： 1：增加了全景3D图像显示，从各个角度显示管道的管径、 管壁、浮泥高度、管底硬高度泥等信息，管道轮廓成像、3D图像任意旋转、透视、

1月24日，由深圳市施罗德工业测控设备有限公司主办的“携手共赢 ，放飞希望”2017施罗德新春联谊会在江西瑞昌市皇家大酒店打开序幕，施罗德公司销售部负责人祖经理、我司合作伙伴优佰思集团王总等来自全国各地的80余位行业人士参与了此次会议。 深圳市施罗德工业测控设备有限公司是一家集研发、生产和销售为一体的国家级高新技术企业，公司主要研究“特种机器人运动控制搭载平台”相关技术在工业、环保、航空、军事等领域特种机器人产

2月9日，公司举办企业文化专题讲座，公司总裁宋有聚担任主讲，为到场的公司负责人及各部门经理、部分职能部门同事共40多人上了一堂生动、有趣、实效的企业文化知识普及课。 培训会上，总裁宋有聚就我公司的愿景、使命、核心价值观及企业精神、管理和行为等企业文化内涵进行了全面透彻的剖析和阐述。 施罗德文化的起源： 义和信，君臣有义，朋友有信。 金源恒，金：贵重的（兄弟情义），源远流长，永恒久远。 爱诺信，一诺千金，信义无

　时光飞逝，岁月如梭，转眼间忙碌的2016年已过去，充满期待的2017年向我们走来。2017年2月12日，公司全体员工齐聚一堂，告别成绩卓越的2016年，共同期待2017年的到来。新的一年，孕育新的目标和希望。 　　深圳市施罗德工业测控设备有限公司2017年度心有所系，携手同行迎春年会于在深圳市南蓉大酒店隆重举行，深圳公司全体员工，各子公司家人、各区域销售代表及销售经理，与公司领导欢聚一堂，共度联欢。公司董事长宋有聚先生到会祝贺并发

管道疏通·检测需使用可以使用设备：管道检测爬行机器人，管道潜望镜 爬行机器人 管道机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。 管道潜望镜 管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察. 施罗德爬行机器人 http://www.sld-cctv.com

管道爬行机器人主要用于市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备，目前最长支持500米（光纤通信线缆），可将设备送至所需工作位置。车体部件采用防水设计可至水下检测（正压状态下），但实际操作根据水下环境而定。 　 需转载请注明来源：施罗德爬行机器人 http://www.sld-cctv.com

施罗德管道CCTV检测爬行机器人-新浪博客http://blog.sina.com.cn/sld8 每日更新，欢迎关注。。

为什么需要花钱去做市政检测？ 管道老化、破损和树根等异物入侵需要检修 油脂、垃圾堵塞市政管道，暴雨时，排水拍不出去淹没街道 地下空洞造成重大事故 应用场景 管道潜望镜用于大型容器罐体内部视频检查，市政排水管道快速视频勘察，隧道涵洞内部空间状况视频检测，槽罐车内部视频检测，不同管线检测等 市政雨水、污水管道 大型容器检测 风景名胜区的溶洞检测 其他管状设备 如何选择管道潜望镜 强劲的主、辅光源，且最少一种光源随着

　　电子内窥镜 -内窥镜主要性能参数 　　⒈工作长度： 　　不同用途的内窥镜产品，工作长度不相同，一般情况下： 　　①喉镜工作长度≥180mm; 　　②鼻窦镜工作长度≥175mm; 　　镜管外径： 　　不同用途（成人和儿童）的内窥镜产品，其外径尺寸也不相同，一般情况下： 　　①喉镜外径尺寸Φ5mm、Φ8mm、Φ10mm; 　　②鼻窦镜外径尺寸Φ3mm、Φ4mm; ⒊ 　　光学性能： 　　① 视场角：鼻窦镜、膀胱镜、子宫镜、直肠镜、羊水镜的视场角不能小于60°，

施罗德工业内窥镜，是工业内领先品牌，采用尖端科技，高清视频采集，达到您预期的结果，主营产品包括工业内窥镜、无损检测仪器、管道爬行机器人、管道修复机器人、管道潜望镜等,。 相关： 　　工业潜望镜 http://www.sld-cctv.com

1:工业内窥镜目视检测 　　目视检测是无损检测的重要方法之一。它仅指用人的眼睛或借助于光学仪器对工业产品表面作观察或测量的一种检测方法，典型的是将目视检测限制在电磁谱的可见光范围之内。 　　目视检测可分为直接目视检测和间接目视检测两种检测技术。 　　直接目视检测：直接用人眼或使用放大倍数为6倍以下的放大镜对试件进行检测。 　　间接目视检测：对无法直接进行观察的区域，借助各种光学仪器或设备进行直接观察，如使

1：内窥镜定义 　　内镜，亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。 　　内窥检测是一种利用工业内窥镜对容器、管道、不可拆卸设备的内部、狭小缝隙的内表面、水油等液面以下部位和特殊环境下人视力无法直接观察到的区域进行质量质量控制的目视检测方法。 　　2；工业内窥镜的发展 　　国内在20世纪70-80年代开始

深井相机视频检测系统是一款新型的管道及井壁内部影像检测设备，该产品采用工业级高分辨率彩色摄像系统和5.7寸控制器，配备高强度、抗拉、抗腐蚀线缆，能对各种管道、井壁、水下等环境进行实时影像检测、分析处理。它输出的AV视频信号能在电脑、监视器、电视机、便携式播放器等有视频播放功能的显示设备上。 　　1、 现场探测工作结束后，切勿对本产品的收线车和控制器进行浸泡冲洗。可用微湿软布将摄像头及深井相机主体清洁干净，再

管道修复气囊可以用于修复市政管道中离沙井入口较近的管道缺陷修复，也可以用于其他管道的修复流程。气囊可以被应用于裂缝、渗漏接头的修复，或堵塞错位的、有树根入侵、被腐蚀的管道。通常直径在50mm到800之间市政污水管道均可采用这种技术修复。修复气囊的主体采用特种橡胶制成，以保证它必要的柔韧性、强度、耐久度；金属部分则要采用耐腐蚀材料制作，以最大程度提高设备的使用寿命。 　　1. 每次使用的前/后都需要认真清洁并检查气

我司与沙特阿拉伯客户达成友好合作协议 2016年11月2日，沙特阿拉伯客户Eng.Alweheid.A到访深圳施罗德洽谈合作事宜，宋总及海外部相关负责人热情接待了远道而来的客人。这位客户是在SHENZOR做市政工程的，此次到来是希望找到一家专业生产管道检测设备的生产商，以便进行长期合作和交流。 宋总与客户合影 销售人员与客户合影 客户此次到来，分别参观了公司的加工中心、生产中心，研发中心，对公司的生产规模，研发实力均表示认可。此外，客户还

地下管线探测的特种设备叫管道检测爬行机器人，代表了国内在地下管线探测上的最高水平。将于近日内全面展开我市的地下综合管线普查工作，将对各种城市综合管线的位置、埋深、走向、材质、年代和权属单位的情况进行一次全面的探测和记录，并对采集来的地下管线信息进行计算机化和网络化处理，最终建立地下管线数据库和信息服务共享平台，为城市建设提供决策指导和咨询服务，为地下空间资源的合理利用发挥重要作用。 　　值此背景，

多功能管道检测机器人系统-施罗德SINGA 300，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项. 管网检测爬行机器人,施罗德SINGA300,管道爬行机器人，http://www.sld-cctv.com

　2016年城市综合管廊新政策大盘点 　　城市综合管廊建设已经进入如火如荼的阶段，值此新春佳节，小编今天特地为大家奉上2016年城市综合管廊新政策大盘点，也提前预祝各位新年快乐！！！ 　　 　　2016年1月22日住房城乡建设部印发《城市综合管廊国家建筑标准设计体系》和《海绵城市建设国家建筑标准设计体系》。 　　2016年3月24日财政部、 住房城乡建设部印发《城市管网专项资金绩效评价暂行办法》。 　　2016年4月14日住房城乡建设部建立全