轨道穿梭机器人集群管理系统是瀚德集团设计开发的一套智慧城市地下空间综合管理系统。系统应用领域涵盖空中管廊、轨道交通、桥梁隧道、地下管廊、高危场所、深水作业、核电、变电站、边境巡逻等。瀚德集团轨道穿梭机器人集群管理系统简称USR系统。

　　系统的主要架构包括：贯穿与城市空间的穿梭轨道、网络通讯系统、挂轨式或地面轨道式专用检测车、地面检修充电坞站、大数据库云计算中心、系统控制软件、调度控制指挥中心等。

　　USR系统架构拓扑图

　　设计方案


　　轨道巡检机器人在管廊内的自动导航、调度、控制软件。
　　显示巡检机器人的位置、实时显示检测视频、传感器参数曲线。
　　控制巡检机器人行走、停车。控制机械臂，精确定位。
　　控制传感器采样。
　　精确记录车体运行轨迹，绘制3D轨迹图。可以回放历次记录的轨迹图，从而分析地质的沉降变化。
　　与管廊综合控制系统平台交互链接。实时发送视频及相关参数。
　　管廊综合控制系统平台也可以向轨道巡检机器人发送调度和控制指令。控制车体到指定位置。控制 机械臂摄像头。
　　轨道检测机器人

　　1. 车体材质：铝合金。铝合金材料加工精度高，结构强度及防水可以达到要求。由于执行完检测 后，车体行驶至检修站，车体的防腐问题也可以达到要求。车体内部有控制电路、通讯电路、驱动 电路、双驱动电机。车体尺寸：295x295x135mm。
　　2. 侧面摄像头：定焦，广角摄像头。两侧各一个。
　　3. 前视摄像头：定焦，广角摄像头。两侧各一个。
　　电池车、检修站
　　无动力车体。内置高容量电池。受主车体牵引。
　　
　　轨道、轨道悬挂件

　　总体效果图

　　USR轨道机器人应用领域1.机器人作为城市互联网感知终端，让城市管理平台发挥更大的价值，实现廊道空间无人化运维管理新模式 ;
　　2.提升了廊道对灾害的预警预防能力。

　　USR还可用在…

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