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3发那科工业机器人保养流程 一,检查确认 1检查是否有油分的渗出 •需要检修的部位 ・检查是否有油分从密封各关节的油封中渗出来。 ・根据动作条件和周围环境,油封的油唇外侧有油分渗出(微量附着)。该油分累积而成为水滴状时,根据动作情况恐会滴下。在运转前通过清扫如下油封部下侧的油分,就可以预防油分的累积。 ・此外,频繁的反转动作和在高温环境下使用时,电机将会成为高温,润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在这种情况下
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