发那科机器人保养2关于机构部件内部电缆以及连接器的检修部位和确认事项
观察机构部电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲。同时，请检查各电机的连接器是否松动。
连接器检修部位
J1可动部、J2手臂后方的手腕姿势保持连杆上下端、J2J3连接部、J3J4连接部的可动部与外围设备容易干涉的固定部电缆
有关J2J3连接部，请拆除侧面的盖板，从侧面进行电缆的检查。
确认事项
有关电缆保护板上附带的电缆，请打开电缆保护板进行确认。
检查有无包覆的龟裂、磨损。
若已经能够看得见内部线材，则予以更换。
连接器检修部位
•露出在外部的电机动力和制动连接器
•机器人连接电缆、接地端子、用户电缆
•圆形连接器：用手转动看看，确认是否松动。
•方形连接器：确认控制杆是否脱落。
•接地端子：确认其是否松弛

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