最初只有第21装甲师的前身——第5轻装师。以及少量的第15装甲师部队。后来较长时间的编制为:第15装甲师和第21装甲师编为“非洲军”,第90轻装师和“非洲军”以及意大利部队一起编为德国非洲军。后来陆续又有的增援部队有:阿拉曼战役前夕的由参加过克里米亚战役、为曼斯坦因第11 集团军最强大的部队的第22步兵师改编成的,曾入侵克里特岛的伞兵部队;阿拉曼战役时的第164步兵师;突尼斯战役时的第5装甲集团军(包括第10装甲师,党卫军部队,其司令为于尔根-冯-阿尼姆大将(Jurgen von Arim,1889-?),以及意大利部队。