当一个动作结束，尚未变化时，则称定式。定式也有称定势的，其实两者也不相同。
定式是专指某一动作完成后的成型姿势，通常是某一势完成后。它与定势的主要区别在于一前一后；定势在前，可以发劲，一般发沉劲，也叫中定劲。
例如白鹤亮翅随势发挒劲，同时产生中定劲。定式是发劲之后的成型，不会再发劲。在太极快拳或太极散手中对定势和定式是严格区别的。
因为快拳散手强调“每一定势发寸劲”。寸劲是内劲的一种，它势动作结束时一瞬间的用力。劲力发完后，只有式，不再有劲力。
总之，要明白定式是定势完成后的形式，己无劲力可发；定势是势的结束动作，往往随势的结束要发劲。
在散手技击中，发完劲，定式时间不可过长，要及时变势。如果不及时变势，那伸出的拳头就是空放在那里，成了没有一点劲力的姿势，很容易被对方摆布而挨打。
变势在太极拳中叫转关，也叫折叠。拳谱上说:“夺势争来脉，出奇在转关。”转关，就是变换或变势的意思。“自己用功，一势一式用成之后，合之为长，滔滔不断，周而复始，所以名长拳也。     
太极拳强调势法，不是不要用劲，正如强调用劲时不是不要势法一样。内劲，是顺势而出的最大力量的表现，特指在意念控制下，与呼吸动作一致的一瞬间，最用力的那一下。
它寓于无形之中，接于有形之表，难以言传。势是内劲的载体，没有势，劲就表现不出来。你把拳头握得再紧，放在腰间不靠势冲出去，或冲出去到“终点”不讲速度和质量，同样没有劲力可言。
太极拳讲的劲力特指内劲。它与势法本身的劲不是一回事。势本身是一种动态的运动过程，动态的人或物由于运动的惯性，也会有“劲”。
这种劲是自然力，或称本力。你无意中撞倒一个人或带翻一把椅子，那是肢体的质量与一定的速度结合产生的力作用的结果，它没有意念调动下的内聚力，不可能产生真正的内劲，通常不会有太大的“劲”，同时你会很快调整身体的形态，如收住停下等。“有意”与“无意”发出的劲是不同的。