1981 Bofors、Hagglund 和 Soner 希望开发一种坦克歼击车，它不被视为 Strv-103 或瑞典百夫长的替代品。该概念车的前部单元有 3 名机组人员和 120 毫米莱茵金属火炮，配备 Bofors 枪口制动器。后部单元包含弹药、燃料和发动机。加载周期需要 6 秒。
另外两个版本是 ATGW 和 APC，在后一种情况下，发动机位于前单元中，后单元包含 2 名和 8 名步兵机组人员，并配备 20 毫米火炮。
图3为UDES19
图4为STRV2000