有某项经历，固定用～ことがある，你把こと理解成事情就行了，另外后句要用～心配することはない或者～心配する必要がない

习惯用语

因为「の」没有实际意思，「の」的意思等于其前面的定语或定语从句。「日本へ行った」只是个动作而已，「日本へ行ったのがない」意思就是「没有存在过“去日本”的动作」。「こと」表示事情，「日本へ行ったことがない」意思就是「没有存在过“去日本”这个事情」。逻辑上这里的「去日本」应该是个事情、事实，而不是单纯说不存在过这个动作。

语言学上，母语使用者说的一定是对的。日本人没你这么说话的所以你说的不对

我高中时候日语老师是这么解释的，很多情况下こと和の可以共用，除非是一些特定的情况，比如表示动作时要用の，如「彼がバスに乗る の を見ました」（看到他上了公交车），而表示事情时要用こと不用の，你这里指的是去过日本这件事情，所以用こと。不知道对你有没有帮助。

没必要纠结这个，一个固定搭配

想了一下，可以像下面这样用
一度日本に行ったのは私（orOOさん）ではありません/です。
只是，这里的の＝人，
而原句的こと＝去日本这件事。
另外，虽然都可以，助词へ的视点在出发地，に在目的地。
句子说的是我有经验，这经验我想应该是侧重比较熟悉当地，而不是如何“去”，所以建议换一个。
请参考。

Vた　こと　が　ある
有 做过 这个事情。