请教大佬们一个问题

模型物理做完之后遇到大幅度的摆动会有一截刚体和j点被甩出去，如图
出问题的刚体是衣服袖子和手臂的连接处还有头发和头的连接处
我猜应该是j点的问题？但是我不知道应该怎么去调整，有没有懂的大佬教我一下
还有就是两组刚体之间碰撞会有很严重的抖动这个应该怎么去调整，以及刚体上阻尼摩擦重量这类参数的作用最好能有发我一个案例比如一条头发上每个刚体的各个参数应该怎么调整