求助：CAD一个小半圆里画三个相等的小圆，要求相互相切。求画法

CAD作业里需要画这个东西，我能力有限，只能请教各位了。外面半圆已经画出来了，中间三个小圆，怎么想也想不到怎么画。即使先画三个小圆，半圆也想不到怎么画，也没有点给我对正，所以用al指令对正我也做不到。劳烦各位大佬帮我解决一下。