直流减速电机占空比必须给60，电机才转动

电机没使用pid，占空比必须给60电机才转动
使用pid后，占空比给10，电机转动，out为60，后面逐渐增加占空比，20,30......60，out值都是小变化，out值都在70以内，这是什么原因啊，驱动模块用的l298n