做控制的，中间一个环节要算这个扰动，我刚体力学功底不够不会分析（力学是本科才学过一点，实在能力不够了）。导师让当成随机的扰动处理，我想简单建模一下分析分析，对力的性质和数量级有个概念。可以有偿