求助求助stm32

stm32刚刚入门，现在要做一个避障寻迹小车，根本懵逼了

，想问问驱动电机代码怎么搞啊，我写不对，这是一个电机，两个电机同时驱动应该怎么改哇

可以看b站那个草履虫都会的平衡车视频

2025-04-09 08:49广告

这不就是江科大的那个驱动一个电机的函数吗，你把江科大用的是tim2通用定时器，你把tim2的四个通道打开，如果你是一个tb6612就并联连接ao1bo1，如果你是两个tb6612就单独连，把四个通道打开然后接上就好了

江科大的视频你看完了第六章应该就会写了的

纯好奇，speed + = 20;speed = - 100;可以这样写？

改完还是不行就是6612芯片是坏的我的就是，从新买一个就好了，最好不要并联，容易烧芯片

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