焊缝打磨根据现场环境及产品大小不同采取在线或者离线加工，大部分产品在进行焊缝粗磨后还有后续抛光作业等等，工艺顺序视客户要求而定.目前国内外市场上一般应用都采用砂轮片进行打磨，涉及到磨料易磨损及换刀机构成本高昂等问题。由于人工打磨焊缝工作环境差效率低，成本高，打磨片消耗大，急需进行产业升级，部分客户由于比较少接触此类案例，感觉无从下手。柔性力控打磨设备有效改善机器人刚性打磨焊缝难题.广泛应用于各种不同材质工件，可适用于平面焊缝余高打磨，曲面焊缝余高打磨，成本低效率高，具体柔性力控打磨设备优点如下：
1、该机器人工作时间长，连续稳定运行；
2、工作不累，不会因为疲劳而影响产品质量，非常适合这份工作；
3、相关工作存在安全隐患，机器人降低了工厂的安全风险；
4、机器人不怕灰尘。恶劣环境对机器人无影响，对机器人无伤害；
5、工件抛光均匀，保证产品均匀性和生产质量；
6、通过对抛光机器人的编程，机器人可以快速、准确地操作，更快更有效地完成任务，高效地进行生产。
目前在机器人打磨焊缝的时候往往存在打磨片消耗过快，以及加工面高低不平或者在焊接过程中工件产生热变形而出现误差容易将工件本地打坏，盈连科技力控打磨工具有效解决了以上问题，盈连科技的力控打磨工具柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对末端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。在加工过程中磨料始终紧贴工件表面自动补偿工件尺寸误差避免打坏工件，目前该设备广泛应用于各种材质的焊缝打磨工艺，可加工曲面，平面等各种复杂表面，也可以加工工件在铸造过程中的合磨线。
新技术：柔性力控打磨。可以搭载砂纸片，百叶轮，刷子，各种抛光材料等，常用于焊缝余高去除和打磨抛光，材料表面打毛，拉丝，材料表面除锈抛光，材料表面毛刺去除以及氧化膜去除，能在轴方向进行补偿工件高低误差，可以在加工过程中实现自动换刀 可以在不同磨料间快速互换提高打磨效率。有效替代人工作业且成本低，产品经济实惠。
1、该机器人工作时间长，连续稳定运行；
2、工作不累，不会因为疲劳而影响产品质量，非常适合这份工作；
3、相关工作存在安全隐患，机器人降低了工厂的安全风险；
4、机器人不怕灰尘。恶劣环境对机器人无影响，对机器人无伤害；
5、工件抛光均匀，保证产品均匀性和生产质量；
6、通过对抛光机器人的编程，机器人可以快速、准确地操作，更快更有效地完成任务，高效地进行生产。
目前在机器人打磨焊缝的时候往往存在打磨片消耗过快，以及加工面高低不平或者在焊接过程中工件产生热变形而出现误差容易将工件本地打坏，盈连科技力控打磨工具有效解决了以上问题，盈连科技的力控打磨工具柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对末端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。在加工过程中磨料始终紧贴工件表面自动补偿工件尺寸误差避免打坏工件，目前该设备广泛应用于各种材质的焊缝打磨工艺，可加工曲面，平面等各种复杂表面，也可以加工工件在铸造过程中的合磨线。
新技术：柔性力控打磨。可以搭载砂纸片，百叶轮，刷子，各种抛光材料等，常用于焊缝余高去除和打磨抛光，材料表面打毛，拉丝，材料表面除锈抛光，材料表面毛刺去除以及氧化膜去除，能在轴方向进行补偿工件高低误差，可以在加工过程中实现自动换刀 可以在不同磨料间快速互换提高打磨效率。有效替代人工作业且成本低，产品经济实惠。
