蜗轮蜗杆减速机作为一种高效、稳定的传动装置，其内部结构复杂而精密，主要由蜗杆、蜗轮、箱体、轴承及润滑系统等关键部分组成。
蜗杆，作为输入轴，通常采用高强度合金钢制成，经过精密加工确保其螺旋齿形的准确性。其独特的螺旋设计，使得蜗杆在旋转时能够平稳地驱动蜗轮，实现减速增扭的效果。蜗杆的一端通常与电机或其他动力源相连，将动力传递给整个减速系统。
蜗轮，作为输出轴，由耐磨合金材料铸造而成，其齿形与蜗杆相匹配。蜗轮内嵌于箱体的输出端，通过轴承支撑，确保在承受巨大扭矩时仍能保持稳定运转。蜗轮与蜗杆的啮合，使得动力得以平稳传递，同时实现减速功能。
箱体，作为蜗轮蜗杆减速机的外壳，不仅起到保护作用，还承载着蜗杆、蜗轮及轴承等关键部件。箱体通常由优质铸铁或铸钢制成，具有足够的强度和刚性，以承受传动过程中的各种力和振动。箱体内壁经过精密加工，确保各部件的精确安装和定位。
轴承，作为支撑和定位蜗杆、蜗轮的关键部件，通常采用高精度滚动轴承或滑动轴承。轴承的选择和使用，对于确保减速机的运转精度和稳定性至关重要。
此外，润滑系统也是蜗轮蜗杆减速机不可或缺的一部分。它通过定期向各摩擦部位供给润滑油，减少磨损和发热，延长减速机的使用寿命。