简单的办法：选择怪物图鉴里一个你觉得合适强度的怪物，把他的描述改成圣武士的（比如老兵）
复杂一点的办法：根据推荐的cr对应血量去确定怪物生命值，这个过程中其实你不用管生命骰什么的，因为它根本用不到
最取巧的办法：不确定他的生命值，在战斗中临时调整，在你觉得差不多的时候让他死

你可以捏个pc卡的圣武士当怪，也可以pc卡改一改，也可以用各种类人怪物卡模板改一下

所以说血量都是凭感觉看着写吗，有没有大佬传授点经验，比如对标5级冒险者的人类boss，血量比同等级玩家多出多少合适

全都是埃及吧咋写咋写写，想省事就直接在官方怪的基础上修修改改

车一张圣武士的卡不就行了？

也不一定要人怪分离，毕竟劲敌或者敌对冒险者小队这种东西还是存在的。不过-5+10 pl是一种很独特的体验（当然前提你们要沟通好）
怪的血量这个得看小队配置、遭遇情景和放怪的目的。数量够多的杂兵可以一刀一个；数量稀少的精英兵就可以吃两；三个人的集火；boss至少需要能活3、4回合的集火，保命相关的要素够多的话（ac等）可以适当减一些血，不过好歹是boss所以设得难一些是没问题的，但别太难毕竟这boss终究是要被pl们打死的，除非是一些特殊的情况那就另外说了
还有个邪教做法就是不设血量，互殴几回合后直接让boss死就行。只是绝对不能够让你的pl们知道你这么做了（尤其是你的团充满了喜欢看大数字的强度人），而且也很考验dm的场景描述能力和节奏把控

从怪物图鉴里找一张卡爆改，反正怪物图鉴里圣武士角色也不少，血量抬高点，给点光耀附伤和灵光内豁免优势或者免疫状态。
由于5e贫瘠的数据，单个怪充当boss战肯定会被玩家一轮打死的，抓几个法师怪远程怪当骚扰小弟（站位稍微分散一些，不至于被火球术全包，法反尽量控制在一到两个以内，太多容易猪脑过载），两个大怪当左右门神（血高攻高，一回合可以对一个玩家造成重创那种，能顶住近战一轮不死），一场有点强度的boss战就差不多了。

人怪分离说的是官方模板卡，你自己车怪物卡完全没必要按官方那套来，如果模板里有你想要的或者差不多的卡就按模板卡微调，如果没有那你完全可以按你想要的强度车一个玩家卡当怪用

爱咋写咋写，打不过就加二阶段、不屈、召唤、药水和卷轴
太猛了就砍血量、能力改成充能、暴露弱点

随时调整挺好的

一般来说针对模组的怪都是以群组的形式存在的。你可以一次车一组然后各种组合成多种不同的遭遇。
根据不同的场合，遭遇的难度也不同。一般来说随机遭遇2~4回合，精英遭遇3~5回合，boss战3+3（两阶段分别计算）回合以上，最好在4+5回合以下。
以上所有数据卡着下限设计，这样还能给pc玩花活的空间。
战斗频率的话，一般两次短休之间2~3场，两次长休之间3~5场，等级越低的团，战斗次数越少，休息越频繁。
同样，尽量卡着下限设计。
伤害能力方面。普通的遭遇以一轮秒不掉一个肉盾，但勉强可以秒掉一个没准备的脆皮为准，精英战斗则可以秒任意一人，boss战随意。
有了这些原则，你就可以考虑自己车的怪了。你可以车一些比较弱的怪，加一两个比较强的，众星捧月，这样比较好分配数值。

我个人认为创作类人怪的所谓准则只有两个，或者任何怪物的准则都是如此：
1.控制时间。规划一下这场战斗你打算打多久，是半小时到40分钟结束的路边杂鱼战，还是需要3小时长跑的关底boss战。基于这个原则，你去设置怪物的HP，AC和控制技，这三样决定了一个怪要打多久。我不建议给类人怪增加硬控，特别是无豁免硬控，让一个玩家空过回合对玩家热情的消磨是致命的。让玩家一直打不中敌人也是如此。
2.怪物的主要输出手段是否和玩家互动。法术怪主靠法术，通过反制和玩家互动；远程菜刀怪需要和玩家拉开距离；近距离菜刀则需要贴近距离，防止缴械或者其他控制。。。等等，总之不能让两边打成互相放烟花，双方的战斗应该在一个直觉的范围内。

作弊的小技巧，不要理会血量而是在心里预设“pc们打到多少回合/造成怎么样严重的伤害就该转阶段/出cg”，甚至于当某位玩家打出来了非常爆炸的伤害你也可以奖励性的让boss在一段酷炫的演出中死掉。

你可以车个角色给他职业和道具然后种族这块可以怪物里调一个就可以开始干活了。本身这些都是dm需要调整来契合团队流程和代入。