赤道仪是天文摄影中常用的设备。在过去，制作赤道仪常用铝合金或者钢合金。但一般大众没有车床、铣床，要精密加工金属材料变得几乎不可能。
在这里，我尝试使用PETG这种3D打印材料来制作赤道仪。结合谐波减速器结构简单的优点，希望能把谐波赤道仪的门槛降低，只需3D打印和台钻就能制作属于自己的谐波赤道仪。
照片中是我制作的谐波赤道仪初号机，使用了2个速比为100的17谐波减速器。第二级减速大约是4倍，用TMC2209驱动42步进电机。搭载了50ED望远镜和冷冻相机，还有自制的100mm导星镜。
和预想一样，装配好整体后，发现纬度调节座底部因应力太大而不稳定，下一步将会用铝合金代替。后续测试中，不慎弄断DEC轴的电线，需要几天修复。
接下来的一段时间，我会不断进行实验，逐步改进这个初号机（主要是将关键部位PETG换成铝合金），使其性能接近流行的赤道仪。