求助linux开发板如何自启动可执行文件

楼主手里有一块linux开发板，程序写好之后生成了可执行文件放在板子上，但是不知道离开电脑后怎么./执行开发板里面的可执行文件，求老哥解答。

比方说我的板子上有一个名为main的可执行文件，在我使用时，我需要在mobaxtern上打出./main才可以执行，现在我把板子断开与电脑的链接，那么我该怎么执行main这个可执行文件

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是要开机自启动的吗？
使用systemd

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