请问个问题

我现在有2个树莓派，分为第一个和第二个树莓派。
第一个树莓派上通过TCP协议把摄像头图像发送给第二个树莓派。第二个树莓派接收图像，并且第二个树莓派也可以通过TCP发送指令给第一个树莓派。我想把这两个树莓派设置成为开机自启动，自动运行。然后我发现设置自启动后，2个树莓派连接不上。但是我手动运行第一个树莓派，让第二个树莓派自启动，又可以连接上。请问各位大佬，这是什么原因。是因为一个代码文件里面有2个线程冲突了吗？