楼主既然很喜欢火纹系列，我不知楼主有没有玩过《圣战的系谱》如果已经玩过了的话。即便在火纹这个系列内，单从剧情讲，也很难再找出一部像《圣战的系谱》这么宏大史诗级剧情的战旗游戏了。
当然如果不介意画面简陋的话，TRS（泪指物语）、维斯塔利亚传说-王国骑士和星之巫女，也是不错的原则。但剧情方面相对没有那么史诗级别。
当然跳出战旗的范畴，选择会更多一些。单从剧情上讲，最符合史诗级宏大气质的，当属1999年SCEI开发的一款JRPG《龙骑士传说》，可以简单介绍一下剧情（该游戏第一部分仅仅围绕主角所在国家的内乱展开，第二部分主角所在国家平定内乱后，顺着挑起战火的线索，追寻到邻国也被挑起了动乱，并逐渐揭开了一万年前，位于种族顶端的有翼人如何统治世界，人类与龙族结盟，诞生了龙骑士，推翻了有翼人的统治。游戏第三部分，当危机到来之际，主角一行前往了有翼人之森，那里是一万年前被推翻的有翼人隐居的地方。游戏在这里展示了幸存下来的少部分反战有翼人社会的高度文明。游戏最后一部分，阴谋得逞并成功复活的有翼人首领（一万年前战败被封印）再次席卷而来，主角一行在反战的有翼人的协助下，如何接续完结一万年前尚未完结的战争。）

史诗剧情我必推King Exit和Demon root，虽然是小黄油不知道你能否接受，如果能，或者愿意尝试看看，一旦玩下去一定会被剧情深深吸引，18x要素对我来说反而无关紧要，在这里可以看到包括但不限于种族间的战争、失败者们的下克上、征服世界之旅，等等...还有各种或是燃或是温馨的桥段，其他方面也很符合你的要求，几乎没有无关紧要的支线或日常，真心推荐没玩过的剧情党都去试试

我也还在玩浪漫沙加2 快通关了，挺好玩的

龙之力量1

PS1版的龙骑士传说，另外xbox360版的失落的奥德赛也不错。

战场女武神3

异度之刃1

泪指轮传说，火纹开发者单飞出来做的精神续作

king exit王道史诗剧情，虽然是小黄油。

只要剧情不要求画面的话 空轨12，零碧轨，最终幻想7、8，兰斯678910（h）都是老游戏才能做出的好剧情。新一点的剧情能看的只有八方旅人了，其他吹的厉害的什么p5r之类的 我这种老油子真看不上

梦幻骑士，北欧女神，天地创造，超时空之轮，时空勇士，废都物语

最近也是打完了浪漫沙加2的重制，确实爽。
玩得jrpg不算多。
异度装甲和异度之刃X（最近的决定版）都挺不错，分别是横跨10000年的史诗（但是长椅叙事），和异星殖民机战探索。
天地创造、超时空之轮和时空勇者，虽然可能略显粗糙但都有横跨不同时代不同文明的史诗感。
轩辕剑系列，枫之舞、3、4和4外这几部尤为经典，因为都是基于中国古代历史改编，不仅有家国情怀的描写， 也有对个人命运的思考，特别是横跨欧亚大陆探讨王道的3代。
重装机兵系列（最推荐2r和4），如果你喜欢辐射2或者新维加斯应该会迷上这种末世的废土感。
机战系列（这个哪部入坑都可以，推荐W），在战棋游戏里应该算背景宏大的吧。
其他北欧女神、圣兽之王、真女神转生、幽城幻剑录、神之天平、兰斯10这些等等都是背景上相对比较宏大的。

说个比较可惜的，咒术系列的新作，wizardry variants daphne。台版翻译叫辟邪除妖，直译巫术变种月桂树，剧情很顶，很严肃，没有什么战斗力崩坏，角色也没有超人，哪怕是训练有素的骑士，中了陷阱该死就会死，但又非常的日系，角色也好看，还是主线全配音，音乐和氛围都拉满了，但可惜是个氪金手游，pc版可以用steam玩

最近刚出的沙加开拓者2复刻吧，这游戏虽然战斗系统一般（复刻版追加了一些新设计解决了某些问题），但剧情比较不错，分王国、冒险者两条路线讲述了一个三代人横跨80多年的故事