用红线去连接抓取臂和枢纽

给一个金属岩石的信号就只抓金属岩

红线接皮带，绿线接常量箱。

判断运算呗

直接用红线连接爪子和中央枢纽，然后点击爪子设置就行了

分好几步，刚开始的时候用简易电路，爪子通过中央箱子控制，同时读取路上的原料，缺铁抓铁陨，不存
中期统一控制往外抓的爪子和陨石爪，陨石爪存一些陨石，缺点是有的爪子会抓满铁陨不能抓煤陨，有的反过来，仓库不堵但是效率不能最大化。
后期每个爪子一套电路，单独控制抓陨石的类型，我是设置每种抓10个。由于陨石爪读取信号和筛选信号会干扰，我用的电路方法是，到了数量就输出一个巨大负值顶掉那个类型

红红线做电路，然后不需要什么石头，就用绿线向爪子输出极大负值

有几种选择
1. 星岩爪直接接粉碎机。一个常量箱，每种星岩10，接绿线给比较器，星岩爪读库存红线给比较器，绿所有信号>红所有信号输出所有信号1，绿线给星岩爪，设筛选器。保证每种星岩有10个库存。
2. 星岩爪输出给环带。用法类似，比较器输入绿线接传送带，传送带读持续信号整个带子。
3. 星岩爪和粉碎机同步，比较器读枢纽数据输出对应星岩，比如3个比较器，缺铁矿就输出铁星岩，缺冰输出氧化星岩，3个输出接一起给爪子，然后通过选择器给粉碎机。(这种有可能会堵)

我的倾向是，思路简单点，无脑抓，然后再抓到分拣区，分拣区是一个环带，里面全是粉碎机，这个分拣区保证内部有足够的用于飞船自身消耗的星岩。比如你可以用爪子抓到这个带子上，条件是所有星岩种类小于某个数值。然后再利用信号，轮流进行星岩转换，这样会使这个环带的星岩数量保持均衡，并再抓到分解区。其余的星岩直接进入转转乐。

抓取臂和环带爪分开控制
常量箱-13*》判断器（*＞0输出*）》抓取臂（读取和控制要分红绿线）
常量箱-N*》读环带信号-判断器（*＞0输出*）》爪子（设置黑名单）

常量运算器设置需要石头的数量，然后把仓库里的所有信号乘以负一，把结果跟常量运算器接一起，再接到爪子上

你先拉环形传送带，把星岩全放上面，用信号线读取整条传送带，然后先乘-1，再用一个常量器加上你各种星岩要缓存的数量，然后连到所有抓取臂上，设置过滤就行

一般不利用星岩爪子的仓储，控制信号很复杂，而且容易堵。
直接检测带子上星岩数量，少于一定值输出对应信号即可。