1200元预算搞个无人机，避障+抓包，求各位大神指点一二

具体要求是这样的：
1. 起飞（Task 1）
无人机需要从50cm x 50cm的起飞平台起飞，飞到50cm的高度，还要有足够的推力支撑自重。关于电机和微控制器的选择，有没有大佬能分享一下经验？在1200元预算下，如何平衡稳定性和推力呢？
2. 隧道穿越（Task 2）
飞起来后，无人机要通过三个宽50cm、高60cm的隧道，还得根据隧道的标记调整飞行方向。求问各位大神，这样的导航控制用什么方案比较好？有没有实用的经验？（而且无法遥控，只能预先下好程序，是选择识别还是提前刻录路线？）
3. 避障（Task 3）
在隧道内转弯时，飞行的高度需要保持在2.5米以上，还得避开天花板上的障碍物。预算有限的情况下，有没有比较靠谱的避障传感器推荐？这个怎么平衡效果和成本呢？
4. 包裹搜索与拾取（Task 4）
无人机要在1.2m x 1.2m的区域内找到并拾取一个重量小于100克的包裹（尺寸：6cm x 6cm x 3cm）。请问有没有比较适合的传感器或者算法？怎么样才能提高包裹识别和拾取的准确性和成功率呢？
5. 标记搜索与包裹投递（Task 5）
找到绿色标记后，还得把包裹精准投递到6cm x 6cm的目标位置。这个投递的精度问题，怎么保证不“空投”呢？硬件和算法有没有什么比较实用的建议？
6. 通信任务（Task 6）
包裹投递完成后，无人机要在着陆15秒内通过无线信号发送任务完成的消息（包括着陆时间）。通信模块的选择，大家有没有推荐的低预算高效稳定的方案？

除了硬件搭配，飞行控制、避障算法、包裹拾取等技术环节，有没有什么值得借鉴的开源项目或者方案？
1200元预算如何平衡各项功能，既保证稳定性又不超支？有没有什么取舍的经验可以分享？
有没有做过类似项目的同学或者大佬，能分享一些实际方案或者避坑经验？

真的是第一次做这么棘手的项目，本人完全是小白，仅有的一点知识还是这两天逛贴吧知乎+上网搜集资料得到的，大家有什么意见或者建议都可以，真心感谢！！！孩子怕挂科，所以才来求助，跪谢了！

硬件好弄，关键是调试

🐮

这属于学校变相强制买卖了。跟我当初上大学一模一样。我学美术的，摄影课老师强制让学生买相机，原来手机都还是功能机的时候，没多少带照相功能的，没办法只好买了千元的数码相机，但是，也不算白买，起码平时还用得上，也算是可以了。但是你这个无人机可就不见得平时用得上了