货叉行走轴的问题主要涉及以下几个方面：
货叉行走轴的磨损与损坏：
库比克货叉行走轴是堆垛机行走机构的重要组成部分，其磨损或损坏会影响堆垛机的正常运行。例如，行走轮系的磨损严重会导致货叉损坏，影响堆垛机的高效运行。
货叉行走轴的磨损可能由多种原因引起，包括机械故障、电控故障和IT故障。机械故障主要包括车轮踏面损伤、轴承损坏和驱动轴表面磨损等。
货叉行走轴的检查与维护：
定期检查货叉行走轴的状态是确保其正常运行的关键。例如，检查轮胎固定螺丝、轮毂螺丝、轮胎磨损情况，以及驱动半轴、轴承是否松动。
对于货叉行走轴的维护，需要定期更换磨损严重的部件，如行走轮、驱动电机和主驱动轴等。

货叉行走轴的同步与精度问题：
货叉行走同步误差应小于3mm，重复回位精度在±4mm之内，运行平面度≤1mm。如果货叉行走同步误差过大或运行平面度过大，可能导致货叉在堆垛机行走和升降运动时不准确。货叉行走轴的同步性和精度直接影响堆垛机的运行效率和安全性，因此需要严格控制其误差范围。
货叉行走轴的故障排除：
如果货叉行走轴出现故障，可能表现为货叉无法正常升降、行走或伸缩。常见的故障原因包括液压油不足、液压油中有杂质、压放阀没有调好、液压油中有空气等。
解决这些问题的方法包括添加液压油、更换清洁液压油、调整紧定螺栓、排除空气等。
货叉行走轴的设计与优化：
为了提高货叉行走轴的可靠性和维修便利性，需要从设计和装配方面入手。例如，优化行走轴承和驱动轴的设计，减少因装配问题导致的轴承寿命缩短。
在堆垛机的设计中，行走轮在地轨上运行时需保证平稳流畅，框架形变在控制范围内，以确保货叉把货物送到正确的位置。
货叉行走轴的安全性：
货叉行走轴的安全性是堆垛机运行的重要保障。例如，货叉配有伸缩保护机构，当货叉伸缩受阻时能自动动作，防止损坏运行机构。
在操作过程中，必须遵守安全规程，避免因货叉行走轴故障导致的事故。
货叉行走轴的问题主要集中在磨损、同步性、精度、故障排除和安全性等方面。通过定期检查、维护和优化设计，可以有效提高货叉行走轴的可靠性和运行效率。