其实只要听人说蹬腿蹬腿的我就比较烦...半马步时腿前3后7力，扎仓转换成弓步的时候不用刻意用后腿蹬地，直接转胯、移胯就行了，用大杆扎出时如果刻意蹬腿杆会拿不住人会前倾的，最好是忘了这些动作，扎出时从放松状态瞬间转换成爆发力高速完成动作时：大脑自然会下意识中协调腿部肌肉群发力去完成高速动作的，等练习大量重复动作后变成扎杆熟练工了，注意力全部放在目标上这可以保证力度准度跟稳定了。

楼上的朋友，内容太多无法直接回复你@刀风冷冷
蹬，不只是你正蹬踹那种，它有很多种，比如你见到一只蟑螂，你一脚踩上去，怕它不死，脚掌一撵，也是蹬踏。另外，你丁字步一只脚脚尖指向目标，另一只脚横着，你的胯是转不过来的，你可以试试。这个时候前脚绷，后脚弓，胯是朝向侧前方甚至侧方的，咋扎出去，你要保证胯正于肩，肯定只能是前脚弓，后脚绷。前脚踏不踏，踏多少距离，后腿蹬不蹬，蹬多少，全看敌我距离。你所说的不稳，很多运动都有这个问题，比如短跑起步，见高不见远，或者拳击初学经常出现的前摇太长，导致动作不流畅，都是需要根据个人情况和场景调整的。我写了比较多关于这块的内容，你可以找一下看看，不一定是对的，但可以给你提供一个思路吧。