修身就是为了尽道，尽道是为了正命或立命。这是孟子对生死的看法。死不可怕，修身尽道而已。有了这个底气，再来看如何生。他提出了“知天-事天”的原则。他的原话是：“尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。”“存其心，养其性，所以事天也。”可见，“尽心-知性-知天”的轴线和“存心-养性-事天”的轴线几乎是平行的，它们一条可谓是认知之轴，一条可谓是行事之轴。在孟子这里，“知天”和“事天”构成了知行合一、天人合一的总体性原则。正是由于有“知天事天”的可能性，尽窥天人之际，死而无憾。所以，只有孟子有胆识说出这样的话：“万物皆备于我矣”。我与万物获得同一性的关系，物我同游，人天共命。于是他体会到了现世的、当下的极乐。他表述为：“反身而诚，乐莫大焉。”生命翻转，得大自在，就在这个反身而诚。反身而诚，意味着俗虑消融、百骸轻松，外境之黑暗，尽在“诚”中转化为无穷力量。何为诚？显然可以答作：尽心即诚。孟子对于什么是“诚”，也给了参考答案：“诚者，天之道也；思诚者，人之道也。至诚而不动者，未之有也；不诚，未有能动者也。”他这是对“不诚无物”的精彩阐释。