见图（为啥传不了视频），视频车是我，从单行道巷子里出来（我要出去右拐进到马路上），碰到一个逆向车辆，然后对方倒车让行，因晚上视线较暗且对向车辆开了车灯，出巷子的时候在驾驶位未观测到右边卸货车辆货箱底部的升降铁板（升降铁板大概15公分的高度），右拐时右前轮剐蹭，把轮胎和轮毂干废了。想问下我自己是否主责（驾驶时未观察清路况），因为已经报了交警，还没和货车约好时间去事故科，如果是自己的问题就自己处理了，不嚯嚯别人了。各位大侠积极讨论